
2025年十大流行词中,具身智能位居第二。其爆发的迹象已经显现——从春晚机器人扭秧歌的惊叹,到政府首份就业报告,行业在一年之内进入了“寒武纪”式的技术快速演进,实体智能加速从虚拟代码走向实体存在。 “到2027年,智能芯产业规模将突破500亿元。”上海为产业制定了目标,制定了务实的发展规划。昨天(12日),全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)在上海举行。精心设置了6大主赛道、17个比赛项目,宛如一场全球“机器人奥运会”。尽管业内认为,具体化产业还需要十几年的时间才能完全成熟,但能够不断攀爬的“腿”、能够灵活移动的“身体”、能够在现场精巧工作的“手”和“大脑”清晰地勾勒出未来的雏形。从“力控微操控”到“仿生触摸”,钳工界推崇的双手,AIM AND RELECE——领宇机器人的插花动作30秒内一气呵成。这种顺畅的背后,是力控机器人领域的传统痛点,已被一一攻克。 “整个过程非常顺利,可见控制力非常好。”插花评委王大江点评道。机器人控制机器人。运动控制是机器人领域公认的痛点。机械臂中数百个部件之间的电磁干扰足以使强度产生“千英里的微小差异”。今年,上海飞西机器人成功地将整个自适应机械臂的控制精度控制在0.03N——大约相同的量拿起乒乓球所需的力量。这种极致的精度开启了新的应用场景,从精确称量 80 克汉堡牛排到轻轻压榨 COD 牛排以保留嫩味。过去依赖熟练工人的灵活作业已被“机器手”所取代。给予“手”真正灵魂的是触摸。作为“视觉和触觉传感技术的先驱”,上海维泰科技在机器人的手指上内置了微型摄像头。通过捕捉手指接触物体时表面的三维变形,并利用算法分解物体的信息,赋予机器接近人类的触觉感知。 “我们现在可以用机器人的手用针刺破气球,而无需打孔。”创始人李锐说。目前,上海已聚集手工艺相关企业140多家。从主力掌控到切割智能,精准、抓握灵活、操作精准的产业生态圈正在形成。从“稳定跳跃”到“极限耐力”,如果说“凸轮”将决定操作精度的上限,那么“腿”将定义机器人活动的空间边界。在模拟灾难救援的复杂赛道上,稳定性比速度更重要。上海先工智能的四足机器人通过多传感器融合和实时姿态调整,可以在碎石上连续行走,展现其在恶劣环境下的机动性。衡量仙宫机器人移动性的另一个标准是耐力和灵活性。上个月,上海致远机器人完成了从苏州金鸡湖到上海外滩106公里的步行。在三天两夜的时间里,它经过了柏油路、桥梁、盲道、坡道等各种地形。今年,上海卓易德机器人公司研发的“行者2号”,依靠“腿”的“行者2”凭借“腱仿生驱动”的独特设计,它成为北京仿人机器人半程马拉松赛中唯一中途不换电池的跑者。这些突破表明,上海机器人的“腿”正在从稳定的实验室行走走向在复杂环境和能量变化下长期运行。张江“麒麟”训练场的致远机器人灵犀,被誉为机器人界的“黄埔军校”,超过每天有100个不同品牌、不同结构的人形机器人在那里接受“特殊训练”,像小人一样学会拧螺丝、搬箱子、学会爬起来。从“儿童智能”到“作业专家”,具身智能与普通工业机器人的主要区别在于大脑。“目前的人形机器人相当于两三岁孩子的智力水平。”擎朗智能劳动托里坦白地说。作为全球部署超过10万台服务机器人的领先企业,擎朗智能将智能“大脑”与具体场景深度融合,在餐厅、酒店等领域实现规模化应用。上海开普勒机器人致力于“蓝领人形机器人”。其“Forerunner K2”入厂。它不再是锁在安全笼子里的机械臂,而是可以与工人一起工作的伙伴。 “我们利用实体的‘智能’来重构处理物流的逻辑,从固定路径转向自主灵活性。”开普勒全球业务总监刘爱恒解释道。这意味着机器的“大脑”不仅需要对环境的一般了解和决策能力,还需要深度融合行业知识,成为特定领域的“专家”。在机器人智能水平的“大脑”领域,上海正在研发注册了Minimax、Step Star等4个主要模型,共注册了82个大模型。诞生了很多“第一”,比如全球首个百万级真机数据集的开源agibot世界、首个百万级异构机器人数据等等,随着“手”变得更加烦人、“腿”变得更加稳定、“大脑”不断变化,真正的飞跃在于系统的融合和三者的配合。上海明白这一点,将整个城市打造成一个巨大的实体化实验场:从张江“机器人谷”验证基础部件,到“临港无人工厂探索产业服务”,丰富的场景为陆家嘴智造提供了畅快的土壤。千亿产业基金与国家和地方政府共同打造的人形机器人创新中心,进一步强化了资源的集聚。
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